万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。

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这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮,大多数物体的底部都会安装万向轮，用来方便移动。
万向轮根据其不同的用处，轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。
其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具。
现有的万向轮大多没有自锁结构，这就会造成万向轮不加以限位，容易发生移动的现象，显得极为不便，虽然工人可以正常利用万向轮进行一些物体的推动，但是当停下来时进行位置固定，往往费时费力。