万向轮种类繁多，通常按尺寸分，按承重力分，按使用范围分，按材料分等等。那么，大家知道小型万向轮有哪些具体分类吗？

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1、按直径分类
小型脚轮直径有30mm，40mm（1.5寸），50mm（2寸），60mm（2寸半），75mm（3寸），82mm，100mm（4寸），还有一些比较特殊尺寸的轮子，譬如25mm，35mm等。并不是说脚轮直径越大，其承重能力就越大，还得要看材料，材料的分布，材料的厚度等。
2、按承重力分类
大部分用于家具办公方面的脚轮承重力一般不超过75KG，多是15-50KG左右，这里说的是单只脚轮的承重。通常大班椅的脚轮承重40KG，一个五爪架装5只脚轮，承重就有200KG，但通常会少算一只，就是4*40=160KG，能满足绝大部分人的需求。
3、按带刹车、不带刹车分类
几乎所有的脚轮都有带刹车和不带刹车之分。顾名思义，带刹车就是脚轮在活动时踩住刹车位置，脚轮即可停止滚动；而不带刹车就是一个活动脚轮，一推就跑。通常一把椅子上不会同时装带刹车和不带刹车的脚轮，否则这两种脚轮就失去作用。
4、按用途分类
脚轮用途广泛，可用于办公室，家具，医疗，推车等。
5、按规格分类
脚轮就安装方式来说，杆子就有螺杆，插杆，丝杆等；螺杆尺寸大多为M8*15，M10*15，M8*20，M8*25等，插杆多为M11*22。还有平板脚轮，U型夹板脚轮。
6、按材料分类
构成家具脚轮的材料一般多为塑料，如PA尼龙，PVC聚录乙烯，PP聚丙烯，ABS等，有时会用到锌合金，用料不同，用料多少，用料分布，都直接影响脚轮的承重力，及其在滚动中的静音程度。