脚轮万向轮一般都是由支架和轮子也就是单轮构成的，支架一般是金属的，但也有塑料的，塑料支架我们常称之为全塑支架，一般医疗行业用的比较多，还有家具轮行业也是塑料支架比较多，而在我们的工业中用的最多的当然是金属支架了。

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那么，我们应该从哪些方面去认识脚轮万向轮结构构造?
一、脚轮可称为定向脚轮和万向脚轮，定向脚轮支架上配单轮，只能沿直线移动。万向脚轮则是由能360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向移动行驶。
二、安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。 支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
三、转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
四、转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
五、行驶灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等,轮子越大行驶灵活性越好,在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力,但在不平的地面上软质的轮子省力,但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震。
六、行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷,脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别,也因轮子的材料不同而不同,关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
七、冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。
八、静态负荷：脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。
脚轮构造是很简单的，但要想更深入的去运用它很了解它，那么以上八点都是从脚轮结构构造上所延伸出来的，同样这也是脚轮形成的公式；每个脚轮的生产以及选用都是遵从着这个公式去运作的。