众所周知，万向脚轮普遍由支架和轮子组成，支架一般由金属制成，但也有塑料制成，塑料支架通常被称为全塑料支架，它们普遍被用于医疗行业，以及部分的家具脚轮，当然，行业中使用蕞多的当然是金属支架。

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一、脚轮的分类
脚轮可分为定向脚轮和万向脚轮，定向脚轮支架上配单轮，只能沿直线运动，万向脚轮则是由能360度转向的支架配上单轮，可任意方向移动。
二、安装高度
安装高度指从地面到设备安装位置的垂直距离，而脚轮的安装高度为脚轮与地面的最大垂直距离。支架转向中心距指从中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
三、转向
相对而言，硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向，转动半径是轮子转动的一个重要参数，旋转半径过短会增加转向的难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
四、行驶灵活性
影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、脚轮的尺寸、车轮的类型、轴承等，不同的脚轮包边在不同的地面上，使用效果也不同。
比如，木材质的地板更适合PU或TPE包边的脚轮，柔软更保护地板。