万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。

重型万向轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

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万向轮具有荷重范围广、耐磨损、耐冲击、耐高/低温、负荷重、导电、防静电、抗老化、避震、抗腐蚀、噪音小等性能。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，万向轮支架采用厚度钢板冲压成形,承载能力强,轴承采用高质轴承,操作起来灵活自如,并且使用寿命长。
重型万向轮使用注意事项：
1、安装：万向轮安装时，按车辆所预留的安装孔，进行螺栓固定，位置必须准确，而且螺栓紧固性要好。
2、合适的承重量：在更换万向轮时，要根据常用的负载时量，合理计算好相应的万向轮承重量，选购合适承重量的万向轮。
3、轮轴要垂直：在使用过程中，可能会因为外力碰撞导致轮轴受到冲击而变形，所以推车不灵活时，要适时检查轮轴有无歪斜现象。
4、合理配合：在推车上一般前置或是后置分别使用固定轮和万向轮，所以在使用时要注意它们之间的匹配性，尽量做到使用时前后轮转向配合灵活。