手推车万向轮是一种特殊的轮子，它的工作原理基于其特殊的轮辐结构。
轮辐不是直接连接在车轮轴上，而是安装在一个特殊的环形支架上，这个支架允许轮辐在平面内自由旋转，这种结构使得万向轮可以在多个方向上自由旋转，而不受到任何阻力或限制。

当一个物体搭载了多个万向轮时，它可以在平面上自由旋转和移动，当其中一个轮子旋转时，它会改变物体的朝向和方向，而其他轮子则可以保持不动或按照相应的速度和方向移动。

​

组成部分：
轮胎：万向轮的轮胎是其主要承载组件，通常由橡胶等材料制成，外形呈圆环状，轮胎有不同的尺寸和材质，可以根据不同的运行环境选择合适的轮胎类型。
轮轴：轮轴是连接轮胎和外壳的组件，具有承载重量和传递动力的作用，轮轴通常由金属材料制成，有不同的长度、直径和形状。
外壳：外壳是保护万向轮内部组件的外部结构，通常由金属或塑料材料制成，外壳具有抗冲击、防护作用，还可以减少噪音和震动。
轴承：轴承是万向轮内部的核心组件，主要用于支撑和减少摩擦，由于轮胎和轴承之间的接触面积很小，因此轴承必须具有高强度、高精度、低噪音等特点。