球形万向轮是一种特殊的轮子设计，它结合了球形结构和万向轮的特性。

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球形万向轮主要由外部轮圈和内部球型结构组成，能够在多个方向自由旋转，使得机器人、车辆或其他设备能够前后、左右、斜着移动和转弯。
球形万向轮的设计使其具有出色的操控性能，允许设备在狭窄的环境和复杂地形中灵活移动，其工作原理主要包括轮辋的转动和偏转，通过轴承实现轮辋的转动，并在车辆转弯时实现车轮的偏转。
球形万向轮的优点在于其自由度和灵活性，能够大大简化设备的移动和转向操作，然而，由于其结构相对复杂，球形万向轮可能更容易损坏，需要定期维护和更换。
球形万向轮在各种车辆和设备中都有广泛应用，如婴儿车、手推车、平板车等，在这些应用中，球形万向轮为设备的移动提供了方便和灵活性，特别是在需要频繁改变方向和通过狭窄空间的情况下[3]。
需要注意的是，虽然球形万向轮具有许多优点，但在某些特定应用场景下，可能需要考虑其他类型的轮子设计，如球形轮等。
球形轮在直线上行驶更加稳定，适用于较为平坦的路面，而球形万向轮则更适合在复杂地形和狭窄环境中使用。因此，在选择轮子类型时，需要根据实际需求和使用环境进行综合考虑。