​球形万向轮是一种具有独特结构和广泛应用的轮子，球形万向轮通常由中心轴、连杆、球形轮毂和轮胎等部分组成。轮子中心是一个可旋转的轴，轴上装有多个连杆，每个连杆连接一个球形轮毂，轮毂上安装轮胎。这种结构允许轮子在水平方向上 360 度自由旋转，突破了传统轮子只能沿直线滚动的限制。
灵活性高：可以 360 度全方位旋转，使搭载它的物体能在任何方向轻松移动，在空间有限或需频繁改变方向的环境中优势明显，如在狭窄的走廊、拥挤的仓库等场所，可灵活转向，轻松避开障碍物。
操作便捷：转向轻松，无需费力调整方向，降低了操作难度，提高了工作效率。比如使用带球形万向轮的手推车搬运货物时，操作人员能轻松控制方向，快速完成搬运任务。
稳定性适中：在正常使用场景下能提供足够的稳定性，确保物体在移动过程中不会轻易倾倒。不过在高速行驶或急转等特殊情况下，稳定性可能不如定向轮。
耐用性较好：一般采用高强度材料制作，如支架多为金属材质，轮子采用耐磨的橡胶或其他高强度材料，能够承受一定的重量和磨损，具有较长的使用寿命。