脚轮的结构由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。

脚轮主要分为两大类：

A固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。

B活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。

安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离。脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。

支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。