万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。

​

由于荷重大且工厂内行走距离长（每只脚轮承载在350-1200kg）故应选择以厚钢板（8-12mm）切割后焊接的轮架，活动轮架使用平面滚珠轴承和滚珠轴承在底板上，万向脚轮是因为伸缩拉杆的主要特点就是能够拉伸收缩，轻易改变拉杆的体积，外观精细、小巧，使用快捷方便。
那么伸缩拉杆为什么如此实用呢？
伸缩拉杆能够完成伸缩，主要依靠按制触动拉杆内部的小机关来实现的，卡扣就是其中之一。
那么伸缩拉杆的卡扣有什么作用呢？
它主要起到固定作用，在您将拉杆调节到某一高度时，使脚轮能承受重负荷，转动灵活、抗撞击等功能。选尺寸：一般脚轮直径越大，推动就越省力，越障碍能力越好，
万向轮是能够在任何使用标准机箱形状的方向移动，万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动，通常都是这两种脚轮搭配使用，脚轮的主要组成部分有：防缠盖：用以避免物体进入到轮子与支架间的间隙内，保护轮子能自由转动。刹掣：可锁定转向和固定轮子的刹掣装置。支撑架：安装在运输工具上面，与轮子相连。轮子：由橡胶或者尼龙等材料制成，靠它的转动运输物品。
固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，这两种脚轮一般可以搭配用的，比如行李箱脚轮的结构是前边两个固定轮，飞机轮是八个轮子，一般采用橡胶制作，因为八边所以稳定性非常好，推起来声音很小。缺点是接触地面面积大了，摩擦大了。
刹车轮顾名思义,有刹车功能，万向脚轮要符合使用时的承重量。脚轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响，转运动轮轴必须始终垂直，固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上，如果都仅使用旋转脚轮，它们必须一致。
如果固定脚轮与旋转脚轮配合使用，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用，在脚轮的发展过程中发现，轮子只能在直线上运行，刹车轮是在万向滑轮的基础上改进，尤其在下坡的时候，刹车很能体现作用。