汽车有万向轮的吗?万向轮通俗讲就是活动脚轮，除了轮子可以转动，脚轮的支架采用钢珠盘，或轴承等方式连结，可以在水平方向进行360度转向; 脚轮包括定向轮和万向轮，这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。所以说汽车是没有万向轮的。

　　轮胎分类

　　结构分类

　　可分为子午线轮胎、斜交轮胎

　　花纹分类

　　可分为条形花纹、横向花纹轮胎、混合花纹轮胎、越野花纹轮胎

　　种类分类

　　轮胎按车种分类，大概可分为8种。即：PC——轿车轮胎;LT——轻型载货汽车轮胎;TB——载货汽车及大客车胎;AG——农用车轮胎;OTR——工程车轮胎;ID——工业用车轮胎;AC——飞机轮胎;MC——摩托车轮胎。

　　尺寸分类

　　1、全尺寸备胎：全尺寸备胎的规格大小与原车其他4条轮胎完全相同，可以将其替换任何一条暂时或已经不能使用的轮胎。

　　2、非全尺寸备胎：这种备胎的轮胎直径和宽度都要比其他4条轮胎略小，因此只能做为临时代替使用，而且只能用于非驱动轮，并且最高时速不能超过80km/h。

　　承压分类

　　零压轮胎：零压轮胎又被称为安全轮胎(run-flat tire)，也就是我们俗称的“防爆轮胎”，业界直译为“缺气保用轮胎”。与普通轮胎相比，零压轮胎在遭到刺扎后，不会漏气或者漏气非常缓慢，能够保持行驶轮廓，胎圈也能一直固定在轮辋上，从而保证汽车能够长时间或者暂时稳定行驶至维修站。因此，装有这种轮胎的汽车也就不再需要携带备用轮胎，从而将备胎以另一种方式无形的隐藏在4条轮胎上。

　　常见种类

　　子午线

　　轿车的车轮一般使用子午线轮胎。子午线轮胎的规格包括宽度，高宽比，内径和速度极限符号。以丰田CROWN3.0 轿车为例，其轮胎规格是195/65R15，表示轮胎两边侧面之间的宽度是195 毫米，65表示高宽比，“R”代表单词RADIAL，表示是子午轮胎。15是轮胎的内径，以英寸计。有些轮胎还注有速度极限符号，分别用P、R、S、T、H、V、Z 等字母代表各速度极限值。

　　特别要指出的是高宽比，其含义是轮胎胎壁高度占胎宽的百分比，现代轿车的轮胎高宽比多的50至70之间，数值越小，轮胎形状越扁平。随着车速的提高，为了降低轿车的重心和轴心，轮胎的直径不断缩小。为了保证有足够的承载能力，改善行驶的稳定性和抓地力，轮胎和轮圈的宽度只得不断加大。因此，轮胎的截面形状由原来的近似圆形向扁平化的椭圆形发展。

　　这种轮胎的特点是帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致(即胎冠角为零度)，由于帘线的这样排列，使帝线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通的斜线胎约可减少40—50%。帘线在圆周方向只靠橡胶来联系。

　　子午线轮胎与普通斜线胎相比，具有弹性大，耐磨性好，可使轮胎使用寿命提高30—50%，滚动阻力小，可降低汽车油耗8%左右，附着性能好，缓冲性能好，承载能力大，不易穿刺等优点。缺点是：胎侧易裂口，由于侧面变形大，导致汽车侧向稳定性差，制造技术要求及成本高。