全向轮和万向轮各有什么优缺点?脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，万向轮指的就是活动脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。万向轮的结构允许水平360度旋转，左右车轮的小光盘将全力推出，货运车。

　　全方位轮通常可以大致可以分为2种类型，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，这是很容易的方向控制和跟踪。其胶辊提供了极大的扣人心弦。全向轮(omniwheels)能够在许多不同的方向移动，行李，一个是双排的全方位轮。

　　全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。

　　全向轮能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用於在使用机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等，全方位车轮将提供完善的性能，当集成与传统的车轮。例如，您可以使用两种传统的车轮中心车轴和四个全方位前轴和后轴车轮，以建立一个六轮车辆。全方位轮移动和旋转，这是很容易的方向控制和跟踪，并尽可能快地转动。全方位轮无需润滑或现场维护和安装选项是非常简单和稳定。全方位轮通常可以大致可以分为2种类型：一类是单盘的全方位轮，一个是双排的全方位轮。单盘全方位轮的被动辊的单盘，而双板的全方位轮被动辊有两个板块是相互尊重，旋转稍。相比单盘的全方位轮，双板的全方位轮滚筒之间没有死区的优势。

　　100毫米双尼龙，橡胶全向轮W/轴承滚轮-W041

　　这是一个全方位的球轴承轮，它可以让你自己设计的全向性机器人套件(robot kits)。可装100毫米双尼龙橡胶。

　　全向轮(omni wheel)四轮驱动的学习平台，全向轮(omni wheels)式移动平台。

　　它沿其情况和胶辊辊安装，避免滑倒。100毫米双塑全方位轮用於机器人，手推车，转移输送，运输推车，行李等。它可与任何轴直接安装在标准的枢纽

　　100毫米双塑全向轮(omni wheels)-W049

　　100毫米的塑料全向轮(omni wheels)，提供360°运动，旋转和侧身机动性。可安装三独立马达100毫米全方位轮式移动机器人套件(robot kits)。