拉杆是用来预紧组合而成，拉杆结构形式、预紧力选取、凸肩布置方式等会对转子整体动力学特性产生较大影响的一种结构。

拉杆目前在市场上很多领域都用得到，当然在不同的领域它的性能要求也是有所相同的，关于拉杆的性能方面，从拉杆的管材、手把、横条、下架、轮座等整体布局再到拉杆里面的一些小配件，比如胶头、弹簧、夹子、螺丝等等，拉杆的每一个细节都不能马虎，要注重每一个细节。​

可伸缩拉杆​每一个配件在拉杆中都起到了关键性的作用，手把可以控制伸缩、管材能承重、横条有做固定作用等，所以做好每一件配件，便是做好一套拉杆的前提。
几乎所有的伸缩拉杆都设有手把，手把的作用较大，不仅仅只是用来作为拖拉的受力点，它还能让拉杆完成伸缩，按制机关一般都设置在手把上，让拉杆轻松完成一键伸缩。
当然也有一小部分的伸缩拉杆是没有手把设置的，这样的拉杆拉伸缩合非常不便，需要去按压滚珠，才能使拉杆完成伸缩。