万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。​

固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
1、检测轮胎面的可视磨损程度。轮胎面“磨平点”可暗示异物的堆积情况，如线头铁丝等杂物可能会缠绕轮子，取出轮子上的螺栓和螺母，清理杂物。
检查轮子轴承的是否破损，如果零件没有损坏则可重新组装继续使用，若经常遇见轮子被杂物缠绕的现象建议可装配防缠盖来避免。
2、万向轮脚轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”。适当的维修检查，特别是检查螺栓的松紧，润滑油多少，更换破损的脚轮可以增强设备的滚动性能和旋转灵活性。
3、橡胶轮胎严重破损或变松懈都有可能导致滚动不稳定，漏气，负荷异常，和底板损坏等等，及时更换受损轮胎和轴承可减少由于脚轮损坏导致停工所带来的成本损失。
4、检查修补轮子之后，确定螺栓螺母是否拧紧，尽可能在所有的螺栓上使用防松垫圈或防松螺母，如果螺栓松动，要立即拧紧，如果装在支架里面的轮子松动将会导致轮子被损坏或不能转动。